Achei isso bem útil:
Programinhas para baixar videos do youtube são modas
o problema é que eles sempre vem com virus ou com a taxa de download MUITO BAIXA
e outro problema: SÂO INUTEIS e tem vários desses programas que expiram também
ja que não precisam-se deles
Explicarei o procedimento:
• Entre no site www.youtube.com e procure pelo vídeo do qual você deseja fazer o download! Após encontrado o vídeo desejado, clique para abrir como se você fosse assisti-lo. Depois de ter feito isso, vá até a barra de endereços: Lá estará um link parecido com este:
http://br.youtube.com/watch?v=D-Kfcq5KM9o
• Vá até a barra de endereços e apague a palavra " watch? " , apague também o sinal de igualdade " = " , no lugar do sinal de igualdade coloque " / " , ficará assim:
http://br.youtube.com/v/D-Kfcq5KM9o
• Aperte enter, o vídeo ficará em uma tela inteira, após aparecer o vídeo na tela inteira, note que o link estará diferente, ex:
http://br.youtube.com/swf/l.swf?video_id=D...hCSqVwd103kqfYV
• Apague " swf/l.swf " e coloque " get_video " , ex:
http://br.youtube.com/get_video?video_id=D...hCSqVwd103kqfYV
• Aperte enter e pronto, abrira a janela perguntando aonde você deseja salvar o arquivo.
OBS.: APÓS TERMINAR O DOWNLOAD NÃO ABRA-O, RENOME-O, COLOQUE " . " E O FORMATO QUE DESEJA,
E CARREGUE O VIDEO TODO ANTES DE BAIXA-LO
OBS2.: Nas "Opções de Pasta", você deve desmarcar a opção "Ocultar extensões de arquivos desconhecidos"... Ou então não dá certo...